sexta-feira, 5 de maio de 2017

Montagem da Plataforma

Nesta semana a equipe base se reuniu para a confecção da plataforma de lançamento. O grupo se reuniu no Laboratório Theoprax, no Centro Universitário SENAI CIMATEC, devido à disponibilidade, ferramentas e maquinários necessários para a confecção da mesma.
Para a construção da Plataforma foram utilizados os seguintes materiais:
  • ·         Palito de Bambu;
  • ·         Tubos e conexões em PVC;
  • ·         Durepoxi (resina epóxi);
  • ·         Araldite (resina epóxi);
  • ·         Cola de Madeira;
  • ·         Cola Branca;
  • ·         Cola Quente,
  • ·         Cola de Contato;
  • ·         Transferidor de plástico.

O primeiro passo foi colar 3 palitos de bambu com cola branca, afim de se montar cada um dos membros da treliça, como mostra a Imagem1. Após a colagem, foi feito um reforço com cola de madeira, e, a posteriori, com cola de contato.
Imagem 1: Colagem dos palitos de Bambu
Fonte: Própria equipe

Feito isso, partimos para a montagem das pernas da plataforma. As junções entre cada membro da treliça foi realizado com a cola epóxi “Durepoxi”. Optamos por imprimir em uma folha de papel A3 as pernas da treliça em 2D para utilizarmos como molde, como mostra a Imagem 2, a fim de se ter uma maior precisão e facilidade na confecção das mesmas.
Imagem 2: Molde na folha de papel A3
Fonte: Própria equipe

Após a colagem de cada perna, partimos para a fixação das mesmas no tubo central de PVC. Utilizamos um tubo de 32mm de diâmetro e 120mm de comprimento. Para posicionarmos as pernas com os ângulos de 120o em relação umas as outras, foi utilizado um transferidor. A fixação foi feita provisoriamente com cola quente, a fim de se marcar o local exato onde a treliça seria colada, e posteriormente com a cola epóxi “Durepoxi”, fixando em seu local definitivo. A imagem 3 se refere ao posicionamento das pernas treliçadas.
Imagem 3: Posicionamento das pernas treliçadas
Fonte: Própria equipe

O resultado da fixação no tubo central pode-se ver na imagem 4. 
Imagem 4: Pernas treliçadas fixadas
Fonte: Própria equipe

Após a secagem do Durepoxi, foi feito um reforço e acabamento em cada ligação da treliça, seja ela entre os membros internos ou com o tubo, como mostra a imagem 5.
Imagem 5: Reforço nas pernas treliçadas
Fonte: Própria equipe

O sistema de acoplamento foi utilizado o mesmo da plataforma de lançamento vertical, acrescentando-se apenas um joelho e uma flange, para a angulação do sistema, e um palito de bambu próximo à sua base, o que possibilita a verificação do ângulo em que se encontra o sistema, como mostra na Imagem 6.
Imagem 6: Sistema de acoplamento do foguete
Fonte: Própria equipe

Para possibilitar a rotação do sistema de lançamento, foi utilizado um tubo de PVC rosqueado, onde em uma extremidade há um ‘T’ rosqueado e na outra uma porca de PVC. Esse tubo rosqueado passa por dentro do tubo de 25mm onde estão as pernas treliçadas, e as porcas servem para dar o ajuste na posição. No ‘T’ entram ainda o sistema de acoplamento de um lado e o contrapeso no outro. A Imagem 7 mostra esse sistema.
Imagem 7: Sistema Central
Fonte: Própria equipe

O contrapeso foi confeccionado em concreto, onde utilizamos um recipiente de plástico como molde. Foi colocado ainda um pedaço de tubo de PVC de 25mm e um adaptador de soldável para rosca, possibilitando o acoplamento do contrapeso no ‘T’ central.  A Imagem 8 mostra a peça finalizada
Imagem 8: Contrapeso
Fonte: Própria equipe

Para a verificação da angulação do lançamento do foguete, optamos por utilizar um transferidor plástico de 180o, fixado no ‘T’ central. O resultado da base completa pode ser vista na Imagem 9.
Imagem 9: Plataforma Finalizada
Fonte: Própria equipe

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